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Barbalat引理

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Barbalat引理与类李雅普诺夫引理,及它们在自适应控制系统设计 …

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非线性网络模型预测控制理论与应用_虞继敏;唐晓铭;杨晨晨_孔 …

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Web摘要:. 本发明公开一种移动机器人混合视觉轨迹跟踪策略.针对配备有车载视觉系统的轮式移动机器人提出了视觉轨迹跟踪控制方法,其中利用2.5维视觉伺服框架使视觉特征易于维持 … WebApr 17, 2024 · 结合代数图论工具、李雅普诺夫稳定分析方法和Barbalat引理证明多智能体系统的渐近稳定性。 最后,以一个含有5个节点的Brunovsky型高阶非线性多智能体网络的一致性仿真案例验证所提算法的有效性。

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